机器人电缆

机器人电缆现在是很多机器人企业经常采购的产品，但机器人电缆有很多的类型，大家往往熟悉高柔性拖链电缆，对另一种管道机器人电缆却不熟悉。给管道机器人电缆的参数具体是什么：

机器人电缆参考图

　　管道机器人电缆是专业用于管道养护和管道运行系统排查行业特殊设计生产的一种电线电缆，作为管道爬行机器人的动力传送以及信号反馈载体；管道机器人往往体积小功能复杂，一根高品质的管道机器人电缆是管道机器人高效工作的有力保障。

　　管道机器人电缆因为使用环境特殊，需要以下的要求：

   1、管道机器人电缆信号传输能力强，传输延迟要求极低。管道机器人电缆需要传输的信号时间短而且十分精确。

   2、管道机器人电缆的CCTV检测电缆耐磨性能要很好，耐磨性好是机器人电缆的必备条件，因为电缆长期运动必定会有所损害。为了不影响内部的绞线，让机器人正常运用，需要使用高柔性电缆或者超高柔电缆作为传输电缆。

   3、管道机器人电缆使用寿命要长久，管道机器人电缆在管道内会遇到各种的物质或者障碍，摩擦、弯折等比普通的机器人电缆多很多，这就需要有长久的使用寿命，需要耐腐蚀、耐油的特种PVC或者PUR材质做外护套。

   4、管道机器人电缆中的芯线,束绞，屏蔽层等因为使用环境要求，必须要能够承受弯曲时产生的挤压力或者是由扭转运动产生的径向压力的变化。这就需要使用不同“软”结构元件，如：粘胶纤维，PTFE元件或其它装填元件等，都应用在管道机器人电缆中，这样能够更好的吸收扭转力。

管道机器人电缆的具体参数为：

导体：高抗弯强度的精细裸铜多股线，参照VDE 0295/IEC 60228第6类导体结构

绝缘材料：高机械性能绝缘TPE材料

单元屏蔽：高抗扭强度的镀锡铜丝屏蔽，光学覆盖率85%

外护套：低粘性，不含卤素，PUR聚氨酯混合物，特别耐磨损且具有高度的灵活性，迪斯迈管道爬行机器人电缆同样适用于拖链

使用温度范围：（移动安装）-30℃至+90℃，弯曲半径为7.5xd

使用温度范围：（固定铺设）-40℃至+100℃，弯曲半径为4xd

最大速度：180 °/s

扭转最大加速度：60 °/s2

行程距离：适用于机器人和三维运动的应用

扭转：每0.5米电缆长度可定制扭转+/-360°

抗辐射强度：高

绝缘电阻：＞20GΩxcm

额定电压：300/500V (参照DIN VDE 0245标准)   450V/750V   600V/1000V