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随着城市电缆管道覆盖面不断扩大,为保证城市供电可靠性,电缆管道的清理巡视工作水平需要不断提高。对于电缆管道中的故障,主要是由堆积在管道内的各种杂物引起。针对这种现象,开发了电缆管道机器人。电缆管道机器人主要包括主控模块,摄像头模块,电机驱动模块,电源模块,倾角模块,通过建立数学模型,采用模糊算法,纠正车体姿态防止行走倾斜。采用图像识别算法,对图像灰度化、二值化处理,去除脉冲噪声,根据图像特征,确定杂物位置,判断电缆管道内杂物分布并进行清理,排除电缆管道内的安全隐患。实验结果证明,该机器人能在电缆管道内平稳可靠工作,具有较大的应用价值。

针对城市电缆管道铺设增多,缺乏有效检修手段的现状,对一种管道机器人使用的电缆进行了研究和设计,用以进行电缆管道巡检和杂物清理。通过分析机器人运动状态,建立了机器人数学模型并据此进行了相关电机选型,采用模糊算法纠正车体姿态防止行走倾斜,采用图像识别算法,对图像进行二值化处理,判断管内杂物及其分布并进行清理。论文还对机器人运动时产生的图像纹波进行了分析和处理。实验结果证明,该机器人能在电缆管道内平稳可靠工作,具有较大的应用价值。

针对城市电缆管道铺设增多,缺乏有效检修手段的现状,对一种管道机器人使用的电缆进行了研究和设计,用以进行电缆管道巡检和杂物清理的机器人使用的电缆。通过分析机器人运动状态,以及管道内环境进行分析,设计出应对管道机器人在耐腐蚀、防水、抗拉、耐磨损、抗扭转等差乱环境下工作的专用电缆。还对机器人运动时产生的图像纹波进行了分析和处理，南游首创不同于其他厂家的信号处理方式。衰减小，信号更稳定，传输距离更远。

论述了管道机器人的研究现状,对几类典型管道机器人性能进行对比分析。创新设计了一款适用于清理中小型管道的清洁机器人专用的电缆。该装置由电机、履带行走机构、直径调节机构和清理机构组成。电缆传输信号控制机器人在管道内行走;通过直径调节机构调节机器人尺寸以适应不同管径变化。该机器人及其使用的电缆可两节串联使用以实现清洁力度的调节,配合气压杆装置调节刷头压力以增强清理效果,可适用于不同管径及污染程度的输水管道,具有良好的应用前景。

南游首创改良型信号管道机器人电缆-针对同轴视频线频繁断芯的解决办法

南游首创改良型管道机器人电缆解决了困难已久的视频线断芯导致管道机器人寿命不佳的困扰。

管道机器人电缆专为管道养护和管道运行系统排查行业设计生产，作为管道爬行机器人（是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统）的动力传送以及信号反馈载体，一根高品质管道机器人电缆是管道检测作业“安全、高效”的有力保障。

随着城市的发展，城市地下管网覆盖越来越大，其中包括（市政/工业排水管道，水利输水管道，综合管网，电缆管沟，隧洞等）。对于电缆管道中的故障,主要是由堆积在管道内的各种杂物引起?，而清理检修的工作有时就要交给管道专用的机器人来完成，而这种机器人所使用的电缆，是伴随着管道机器人正常工作的主要组成部分。管道机器人电缆是专业用于管道养护和管道运行系统排查行业特殊设计生产的一种电线电缆，作为管道爬行机器人的动力传送以及信号反馈载体；管道机器人往往体积小功能复杂，一根高品质的管道机器人电缆是管道机器人高效工作的有力保障。在满足抗拉，耐磨防水等功能的同时还要保证视频画面的清晰。南游电缆突破技术难关采用更高效的视频通信手段

管道机器人一般应用在一些人工无法到达的工作环境--例如污水池清理：吸污车清理清运（化粪池，污水池，沉淀池，工业废水池）

管道清洗疏通：管道疏通清洗车，清洗（管渠，市政管道，污水管道，排水排污管道，渠道，雨水管道管网)等

方涵箱渠清淤：市政管道清淤，清淤明暗箱渠，窑井，沟渠，抽沙，管网，池塘，渠道，污泥涵渠，河涌淤泥

粪池鱼塘淤泥清理：清理/清掏/抽污水池，集於池，沉沙池，污水井，油污等